古代的车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行切削的。1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，铁正磨床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年，另一位英---罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床。1848年，台湾磨床，美国又出现回轮车床1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床。
落地车床数控系统常见故障及解决方法
伺服驱动系统
伺服驱动系统与电源电网，机械系统等相关联，而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态，因而这也是故障较多的部分。
其主要故障有：系统损坏。一般由于网络电压波动太大，或电压冲击造成。我国大部分地区电网不好，会给机床带来电压超限，尤其是瞬间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查找故障原因时，要加以注意，还有一些是由于特殊原因造成的损坏。如华北某厂由于雷击中工厂变电站并窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。
数控车床的软限位
软限位
伺服轴的软限位是以机床参考点为基准用机床参数(1320、1321属于轴型参数)设定的该轴的运动范围。如果超出了这个范围，就叫做过了软限位。软限位没有限位开关，仅是一组位置坐标值。
软限位参数1320、1321的设置
1.数控车床回零;
2.手动移动坐标轴到达预想设定的软限位点，记下机床坐标值;
3.将坐标值写入参数中，注意单位是微米。
fanuc系统:p1320与p1321参数(微米单位);
simens系统:36100与36110参数;
gsk系统:45-48参数(可以看汉字提示)。
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